在工業(yè)生產(chǎn)與安全管理領(lǐng)域，面對極端氣候的挑戰，中威電子控股公司華夏天信（北京）機器人有限公司，以深厚的技術(shù)積累與創(chuàng )新精神，推出了ZZ01型爪式驅動(dòng)巡檢機器人。

　　根據氣象專(zhuān)業(yè)制定的“寒冷程度等級表”，氣溫從-40℃以下至9.9℃，由低到高共分為八級。其中一級為“極寒”，代表-40℃以下的天氣。該款機器人專(zhuān)為極寒環(huán)境（-40℃）設計，旨在解決冬季穹頂煤倉等復雜場(chǎng)景下常規巡檢設備易打滑、運行不穩等難題，為工業(yè)生產(chǎn)提供高效、可靠的智能巡檢解決方案。

整機介紹

　　ZZ01型爪式驅動(dòng)巡檢機器人是一款集多功能于一體的智能設備。其獨特的爪式驅動(dòng)設計，使機器人能夠在冰雪覆蓋、無(wú)附著(zhù)力的軌道表面穩定運行。周身圍繞的隨行夾具通過(guò)夾緊運動(dòng)，確保機器人沿軌道平穩前行。同時(shí)，機器人還配備了破冰機構，能夠在運行過(guò)程中自動(dòng)敲擊軌道，清除冰雪，保障巡檢工作的連續性和準確性。

　　在通信方面，該款機器人支持4G、5G、WiFi6移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )接入方式，通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號實(shí)現數據傳輸與控制，確保信息的實(shí)時(shí)性與可靠性。供電系統則采用拖纜供電，確保全天候24小時(shí)實(shí)時(shí)巡檢，為工業(yè)生產(chǎn)提供不間斷的安全保障。

　　系統具有智能識別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數據分析預警技術(shù)，對現場(chǎng)設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時(shí)間。

功能介紹 

01極寒運行能力

　　內部器件采用軍工級元器件設計，并針對極寒環(huán)境進(jìn)行結構部分專(zhuān)項優(yōu)化，減少因結冰結霜導致阻力增加的設備卡滯等問(wèn)題，確保機器人在-40℃的極寒條件下穩定運行。

▲現場(chǎng)高粉塵極寒環(huán)境

02環(huán)境采集功能

　　搭載溫濕度、煙霧、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氧氣等多種傳感器，實(shí)時(shí)監測與分析現場(chǎng)環(huán)境，具備有害氣體超限報警功能，為工業(yè)生產(chǎn)提供全面的環(huán)境監測與安全保障。

03移動(dòng)圖像采集

　　在低照度、高濕度、粉塵環(huán)境下，通過(guò)可見(jiàn)光熱成像雙光云臺及全景攝像頭，實(shí)現對巡檢膠帶機全線(xiàn)的圖像采集，為設備運行狀態(tài)監測與故障排查提供直觀(guān)依據。

04紅外測溫報警

　　搭載高分辨率紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測設備的紅外熱像圖，并分析設備發(fā)熱情況，預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線(xiàn)電纜等溫度異常。

05音頻分析功能

　　實(shí)時(shí)采集巡檢現場(chǎng)聲音，通過(guò)大數據分析識別異常聲音并報警，為皮帶機系統的運行狀態(tài)監測提供重要參考。

▲皮帶機正常與異常狀態(tài)下的聲紋圖

06自主避障功能

　　四角分別裝有極寒環(huán)境專(zhuān)用超聲波避障傳感器，能夠感知并識別運行過(guò)程中的障礙物，提前減速避讓?zhuān)⑼ㄟ^(guò)指示燈及聲音進(jìn)行警示。

07拖纜式供電

　　采用拖纜形式供電，拖纜在電纜滑軌內部滑動(dòng)，實(shí)現拖纜的收放線(xiàn)及供電。電纜采用礦用耐寒阻燃材料，護套為特殊定制耐寒橡膠，具有良好的耐寒耐撕裂性能。

08數據儲存功能

　　可接入內部巡檢機器人控制平臺，對巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息進(jìn)行儲存，后期可在服務(wù)器查詢(xún)觀(guān)看。

　　ZZ01型爪式驅動(dòng)巡檢機器人的推出，標志著(zhù)中威電子在智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域邁出了堅實(shí)的一步。未來(lái)，我們將繼續致力于技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)品研發(fā)，為工業(yè)生產(chǎn)與安全管理領(lǐng)域提供更多高效、可靠的智能解決方案。